膀胱残余尿量测定是排尿后立即导尿或B型超声检查测定膀胱内残余尿量。正常情况下其小于5毫升。残余尿的出现表示膀胱排尿功能已代偿不全。残余尿量与下尿路梗阻程度成正比。在下尿路梗阻治疗过程中，重复测定残余尿量可判断疗效。通过此项检查可以判断相应的病征。
正常情况下其小于5毫升。
异常结果：残余尿的出现表示膀胱的排尿功能代偿不全，残余尿量多少与下尿路梗阻的程度成正比。
需要检查的人群： 膀胱逼尿肌功能异常者需做检查。
检查禁忌：
导尿术的禁忌证为急性尿道炎，尤其是化脓感染时，导尿可能引起感染扩散。应尽量鼓励病人自行排尿，避免不必要的导尿，尤其是多次导尿。如病情需要，则可留置导尿管。男性病人应尽量少用金属导尿管。
检查时要求：
1.经导尿管行膀胱冲洗或膀胱内药物灌注;
2.各种原因所致的尿潴留;
3.膀胱、前列腺等盆腔手术前后、尿道术后需留置导尿管;
4.膀胱尿道造影或膀胱输尿管回流造影;
5.膀胱测压。
其测定方法有三：经腹B超测定法、导尿法和静脉尿路造影法。
1、 经腹B超测定法患者无任何不适感，是最常用的方法。它不引起尿路感染，尤其是治疗过程中需要反复测定残余尿量者更是最佳选择，但这种测定方法不够精确。
2、 导尿法是在患者排尿后，插入导尿管来引流尿液，测定残余尿量，此方法准确可靠，但给患者造成不适感，不易被病人接受。
3、 静脉尿路造影法是在行静脉尿路造影时，于膀胱充盈期和排尿后各摄片一张，观察残余尿量，此法不能定量，实用价值不大。
不合宜人群： 一般无不适合人群。
无明显并发症和危害。